Erstmals urkundlich erwähnt wurde Etzenricht 1270 und 1283 im Salbuch Ludwigs des Strengens als „Aechswinreuth“. Damals lebten die Einwohner von der Honigproduktion und der Landwirtschaft. 1414 passierte der Reformator Johannes Huss Etzenricht auf seinem Weg zum Konstanzer Konzil.
Im Zuge der Verwaltungsreformen in Bayern entstand mit dem Gemeindeedikt von 1818 die heutige Gemeinde.
Mehr Infos unter www.etzenricht.de