Wahrscheinlich liegt der Anfang Eslarns bereits im 9. Jahrhundert.
Zum ersten Mal wird Eslarn um das Jahr 1240 genannt. Die erste Wortsilbe geht auf Ess, Etz, Atz, Ausdrücke für Weiderecht, Weideplatz zurück und bedeutet: bei den Leuten am Es, am Weideplatz.
In der Zeit zwischen 1443 und 1588 hießen die Eslarner Hofmarksherren Stöckel. Der letzte dieses Namens, Hieronymus, erbaute im Jahr 1567 nach einem Großbrand in Eslarn ein neues Schloss, auf das nur mehr die die Bezeichnung „Schlossberg“ hinweist.
Im Jahr 1598 erhielt das Dorf Eslarn die Erlaubnis, ein Wappen zu führen. Am 18. Januar 1613 verlieh Pfalzgraf Johann als Administrator der Oberpfalz der Gemeinde Eslarn das Recht, sich künftig Markt zu nennen.
Mehr Infos unter www.eslarn.de
Sehenswürdigkeiten im Raum Eslarn sind: